Компьютерное зрение - это одна из самых востребованных областей на данном этапе развития глобальных цифровых компьютерных технологий. Оно требуется на производстве, при управлении роботами, при автоматизации процессов, в медицинских и военных приложениях, при наблюдении со спутников и при работе с персональными компьютерами, в частности поиске цифровых изображений.

Книга "Компьютерное зрение. Современный подход" ориентирована на широкий круг читателей, интересующихся данной областью, в первую очередь - на студентов и преподавателей технических вузов, занимающихся вычислительной геометрией, компьютерной графикой, обработкой изображений, работой с изображениями вообще и робототехникой. Книга построена в форме сборника лекций (по возможности независимых), посвященных разнообразным вопросам, так что ее можно использовать как учебник по компьютерному зрению.

Оглавление книги Дэвид А. Форсайт, Джин Понс "Компьютерное зрение. Современный подход"

Предисловие 24
Часть I Формирование изображений и модели изображений 37
1 КАМЕРЫ 39
2 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ КАМЕР 63
3 ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА КАМЕР 87
4 РАДИОМЕТРИЯ - ИЗМЕРЕНИЕ СВЕТА 109
5 ИСТОЧНИКИ, ТЕНИ И ЗАТЕНЕНИЕ 127
6 СВЕТ 161

Часть II Первые этапы: одно изображение 207
7 ЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРЫ 209
8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРАЕВ 251
9 ТЕКСТУРА 281

Часть III Первые этапы: несколько изображений 311
10 ГЕОМЕТРИЯ НЕСКОЛЬКИХ ПРОЕКЦИЙ 313
11 СТЕРЕОЗРЕНИЕ 337
12 ОПРЕДЕЛЕНИЕ АФФИННОЙ СТРУКТУРЫ ПО ДВИЖЕНИЮ 359
13 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЕКТИВНОЙ СТРУКТУРЫ ПО ДВИЖЕНИЮ 391

Часть IV Компьютерное зрение: средний уровень 421
14 СЕГМЕНТАЦИЯ ЧЕРЕЗ КЛАСТЕРИЗАЦИЮ 423
15 СЕГМЕНТАЦИЯ ЧЕРЕЗ ПОДБОР МОДЕЛИ 459
16 СЕГМЕНТАЦИЯ И ПОДБОР С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВЕРОЯТНОСТНЫХ МЕТОДОВ 491
17 СОПРОВОЖДЕНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 517

Часть V Верхний уровень компьютерного зрения: геометрические методы 549
18 ЗРЕНИЕ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ 551
19 ГЛАДКИЕ ПОВЕРХНОСТИ И ИХ КОНТУРЫ 585
20 АСПЕКТНЫЕ ГРАФИКИ 607
21 ДАЛЬНОСТНЫЕ ДАННЫЕ 637

Часть VI Верхний уровень: вероятностные методы и методы логического вывода 671
22 ПОИСК ШАБЛОНОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛАССИФИКАТОРОВ 673
23 РАСПОЗНАВАНИЕ ЧЕРЕЗ СВЯЗЬ ШАБЛОНОВ 727
24 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ШАБЛОНЫ ЧЕРЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СВЯЗИ 769

Часть VII Приложения 807
25 ПОИСК В ЦИФРОВЫХ БИБЛИОТЕКАХ 809
26 ВИЗУАЛИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ 837

ЛИТЕРАТУРА 865
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 908